さて、Ultiboです。 ultibo.org 毎回忘れて、なんだっけ？ となるので備忘録を兼ねます。 Ultiboとは、ラズパイで動くベアメタル構築環境です。 OSではないすでね。ライブラリ集とでもいいましょうか。 ラズパイをラズパイPicoと同じにするといったらいいで…

さて、ラズパイではOpenPLCで洗濯検知をやっていますが、 Arduinoでもラダーを動かしたい！！！ というあなたは、LDMicroを使いましょう。 github.com PIC使用者向けが元みたいな印象です。 あちらはHEXファイルを直に吐いてくれるよう。 最新のビルドには日…

さて、洗濯検知も完成に近づいてきました。 OpenPLCへMODBUS経由で流し込んで、OpenPLCから結果をもらいます。 NodeRed側ではMODBUSの読み出しノードを使って、グローバル変数で受けます。 これによりNodeRed側は普通の変数としての扱いができます。 ちなみ…

さて、洗濯検知のOpenPLC側の実装ですが、数行のラダーの為に一日がかり でした。 ええ、数行のラダーは５分で終わるんですが、 コンパイルエラーの原因がわからず、はまってました。 OpenPLCはラダーを一度ST言語に変換するんですね。 それをまたCソースに…

今日は朝から妄想中... さて、懸案事項でしたPovoのSIMをそろそろ買おうかと。 遠隔監視構想 ４G LTEの回線を最低限の維持費で使って、遠隔監視回線として 使おうかなと思っています。 128kpbs前提で常時接続させてもらえます。 これで、遠隔の建屋にラズパ…

さて、洗濯検知はTWILITE CUEで行っていますが、 これを受信して活用するのはラズパイ側のNodeRedです。 非常に簡単なフローで紹介するまでもないですが、 受信したシリアルデータをMODBUSとINFLUXDBへ 上げるまでを行っています。 このあたり非常にNodeRed…

さて、ＴＷＩＬＩＴＥでの洗濯検知ですが、 とりあえず一定周期送信されるデータに受信品質（ＬＱＩ）を入れて おきました。 数日たてば、りっぱな時系列データになります。 InfluxDBにデータを入れていますので、Grafanaで可視化してみました。 こういう時G…

Windows10のマシンが手元に来ました。 ２万の中古ですが.... でもサクサク動くので趣味の開発用端末にします。 それでいろいろやっているのですが、 WSL Windows Terminal MovaXTerm RLogin VSCode SoftEther Client Remote Desktop Client くらいでだいたい…

さて、OpenPLCを起動して喜んでいたら、やらかしました。 既存NextCloudのコンテナが異常を吐いてサービスが止まって しまっていました。 起動指令を出しても、エラーで起動しないことだけがわかります。 あら、壊してしまったかなと思って、再構築を覚悟し…

OpenPLCをOCI CloudのARMサーバーへ入れます。 Dockerで入れる手もあるようですが、あまり詳しい情報がない。 という訳で、LXD一択です。 LXDなら環境を汚さず試せます。 OpenPLCの管理画面は8080ポートで立ち上がるので LXDで受けておけば8080をホスト側で…

WSLを入れました。というかコマンド一発で入ります。 もうだいぶ触ってはいるんですがね。 前よりだいぶ便利になりました。（ありがとうMicrosoft) Ubuntu 20.04LTSが入りました。 馴染みがありますね。 前の記事のPowerShellもそうですが、Windows Terminal…

さて、たわいもない話ですが備忘録です。 PowerShell使ってますか？ 管理者として起動するときメニューから管理者用のショートカットを 探して選んで起動してましたが面倒です。（笑） メニューが長いのと、マウス使わないといけないんで.....おい。 という…

洗濯検知ですが、TWILITE CUEの送信間隔を１分にしました。 電池節約の為ですね。１年は持つかな。 電池残量も見ているので、交換警告も出せますね。 蓋を閉めているほうが、電波感度がいいという（笑） アンテナの位置関係なのでしょうかね。 それでラズパ…

TWILITEとまだ格闘しています。 やっと見えてきて、加速度検知はあきらめようと（笑） イベントというカテゴリーで振動したよを通知してくれるみたい。 何もないと、サイコロの目（立方体の面）を通知してきます。 これでいこうかと。 TWILITEはイベントの他…

さて、TWILITEからNodeRedで受信するのが一番楽なので、それで いこうと「Serial-In」ノードを貼ったのですが、受信してこない。 なんでかなあ～～～。くやしい。 Minicomでは受信しているのでデータはきているのに。 ちなみにMinicomをさくっと持ってくると…

さて、本日はTWILITE CUEと格闘していました。 ググるとわかりますが、無線タグと受信器MONOSTICKのセットで 無線タグ（四角い箱入りチップ）が定期的に状態を送信して くれて、それを受信して文字列を解析することで 無線タグ側の変化がわかるというわけで…

さて Rasberypi OSが新しくなっていた。 bullseyeと呼ばれるものです。 当然Lite版を選択。GUIいらん（笑） 専用カメラをつなぎたくてubuntuでやろうとしたが、あっけなく 撃沈。 やり方調べるなら素直に対応しているRasberypi OSにしようという ことで、泣…