さて、洗濯検知のOpenPLC側の実装ですが、数行のラダーの為に一日がかり でした。 ええ、数行のラダーは5分で終わるんですが、 コンパイルエラーの原因がわからず、はまってました。 OpenPLCはラダーを一度ST言語に変換するんですね。 それをまたCソースに…
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