さて、ラズパイではOpenPLCで洗濯検知をやっていますが、
Arduinoでもラダーを動かしたい！！！
というあなたは、LDMicroを使いましょう。
PIC使用者向けが元みたいな印象です。
あちらはHEXファイルを直に吐いてくれるよう。
最新のビルドには日本語版も入ってました。（感謝）
OpenPLCはIEC準拠で重たいらしくArduinoでは無理という作者の
コメントがあります。
LDMicroはラダーしか動きませんが、エディタもあり、
Arduinoのスケッチファイルを出力するので、それを書き込むことで、
ラダーマシンにすることができます。
もう数年使っていますが、便利ですよ。
ラダーとは別のプログラムを追加（Arduino言語)することも
ソースを吐くのでできちゃいます。
ラダーにドライバがない制御もArduinoの豊富なライブラリでカバーできます。
実績としてESP系でWifi接続して ラダー+ MQTTをやったりしました。
適材適所ですが,ラダーのメリットをArduinoで体感できます。
なので、使用者としてロジックに集中できます。
ではでは。
