さて、Arduino上のLDMicroから吐くArduinoスケッチの
ソースコードですが、眺めていたらDefine文で
ウォチドッグ回路が実装されていて、有効にするだけで
使えることがわかりました。
ウォッチドッグとは番犬と訳されますが、私は普通に
ウォッチドッグがON.OFFしているとか使います。
FA系の人は良く使いますよね。
要はハングアップしているかどうかを確認する為なのですが、
Arduinoの場合、回路が動いていないとマイコンがリセットを
かけてくれる回路だと認識しています。
Ladder.hの中の
#define USE_WDT
という定義がコメントアウトされていますので、
解除すれば使えるようになります。
監視時間は
setupPlc関数内で
WDTO_2S
になっています。
通常は10msecがスキャンタイムですので十分ですね。
ラダー外回路の実行時間に応じて
適当にアレンジしましょう。
そんなことで、LDMicroのArduinoソース出力は
いろいろ応用が効きます。
ではでは。
