さて、CODESYS引き続き奮闘中です。
PLCの特殊デバイス相当の機能が欲しいです。
常時ONと常時OFFはすぐに作れたのですが、
RUN時１スキャンONが再現できずに悩んでいました。
これ普通のラダーではよく使いますよね。
CODESYSの場合、グローバル変数で再現しようとすると
ウォームリセットしないと初期化されないので、
RUNしても立ち上がりが再現できないと悟りました。
その解決方法はイベントを使うでした。
STOP-＞RUNでイベントを定義します。
すると関数を割り当てできるので、その関数内で
初期化を行います。
これでRUN時にかならずイベントが発生するので、
RUN時１スキャンONを再現できました。
よく考えればできるのですが、日頃のPLCは
意識せずに使っている部分で手間がないですね。
一度、自分の定番環境を作り上げないと駄目だとわかりました。
それを再利用していく感じでしょうか。
現在時刻の取得もまごついてしんどかった～～～
なかなか面倒ですが、IECラダーはこんな風なんですかね。
ST言語での記述が向いている部分が結構あります。
ST単体、インラインST＋ラダー、FBD単体など
ちゃんぽんです。これは適材適所に考えるとそうなります。
さらにがんばろう！！！
ではでは。
