さて、LDMicro と OpenPLCの両方を経験しましたので
比較評価です。
どちらもArduinoでの運用です。
どちらも特色がありますね。
OpenPLCはそのままArduinoへ転送してくれます。
通常のPLCの使い方と同じですね。
LDMicroはC言語のソースへラダーが変換されます。
それをArduino IDEで開いてコンパイルをかけて転送します。
LDMicroはPICなんかはそのまま転送できるのですが、
Arduinoの場合は上記手法です。（直接できないと思う）
ちょっと面倒ですが、逆にメリットもあります。
ラダーだけで表現できない部分が補えます。
豊富なライブラリを使ったほうが早いという場合もあります。
なので変換ソースに手を加えて、融合することができます。
シングルスレッドですので、ライブラリ活用するときは
ブロックしないように気を付けます。
でないとラダーの定期実行性を妨げてしまいます。
ラダーはスキャンタイムおきに実行されるので、
合間がありますので、その間に自前回路を実行する形になります。
MQTTの実装やWifiによる情報交換なども実現できています。
OpenPLCはMODBUSでの交換になります。
裏でCソースに変換をしているので、LDMicroと同じ
こともできなくはないようですが、手をだせないくらい複雑です。
ラダーエディタも本格的なので、どちらかというと商用に近いです。
PRO仕様といいましょうか。
LDMicroのエディタはテキストベースで、ちょっと操作にくせがあります。
どちらもありがたく活用させてもらっています。
ではでは。
