さてCODESYS初心者です。
最近のIEC準拠のPLC系言語はLD,ST,FBDなど使えますが、
ロジックのメインはやはりLDだと思います。
LDは古い、ダサいという言い方をされますが、接点、コイルでできる仕事は
可読性も考えるとLD言語がいいと私は思います。
(FBDのが可読性いいだろうという人も当然いるとは思いますが)
そう可読性第一です。別人が読んでもすんなり理解でいることがなによりで
メンテがしやすいのがこの業界では大事です。
ただ演算系処理はLDだと可読性が落ちるのでST言語と併用が一番見やすいと
思います。タイミングと処理を同時に表現できるので、これがとってもいい。
そもそもST言語も使えるようになり、IEC準拠にだんだんなっていますね。
それでCODESYSですが、LD,STともエディタが別で、LDの中にSTを書ける
インラインSTを実現したかったのですがやり方がわかっていませんでした。
Chat GPTに聞くと「できません」と答えられたので、駄目か～～と思って
いました。
ひょんなことで中国系のYoutubeで動画がでていて目が鱗でした。
なんだ、標準でできるんだ。（無知恐るべし）
ということで上図になります。（笑）
LDのエディタ中に「実行」というブロックがあるので、その中にST書けばいいのね。
ということで解決です。すっきりした。
やっぱりできるよねえ～～～
ということで、意外と検索してもでてこないネタでした。
だんだんCODESYSが手になじんできました。
ではでは。
