さて、本日寝ますが、がっかりしたことを書いて終わりです。
三菱PLCの構造化ラダーという説明書を読み込んで、
実際にGX Works2でタスクとプログラム部品の登録を
QPLCに対してやっていた。
タスク内に2つのラダー部品を置いてコンパイルするが
エラーになる。
複数ラダーが入らんと怒っている。
でも説明書にできるとなっているが何でだーと思って
いたのですが、ふと読み直すと、使用できる言語が
STと構造化ラダー/FBDとなっていた。
普通のラダー言語入ってないじゃん~~~~。
そう、はなからラダー(LD言語)は除外されていたのです。
構造化に向かないよと言われたわけです。
でも構造化ラダーって、普通に書いたほうが絶対早いと
思っているので、書く気にならない。
たぶん熟練者は皆思っていると思います。
まあ世界基準だと構造化ラダーになるわけですが、
慣れですかね。
仕事が遅くならないなら、RUN中書込みできるなら、
なら、ならと条件を自分でつけてしまってますね。
だんだん移行してもらうように三菱もやってくれていると
思うのだけどね。
日本は通常ラダーの時期が長いので、IEC基準で組める人が
少ないのでしょうね。
OpenPLCなんかは構造化ラダーですので、徐々に私も
慣れないとなと思います。
理解は全然できるのですが、仕事で使う勇気がない感じです。
ではでは。